Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика
Алексей Павлович Борисов
Вы держите в руках или читаете на планшете книгу, которая посвящена конструктору Apitor SuperBot. Что же из себя представляет этот конструктор? Apitor SuperBot – это не только конструктор, но и набор для обучения по методологии STEM, позволяющий детям реализовывать свои идеи с помощью набора блоков и датчиков. SuperBot поможет вашему ребёнку развить воображение, пространственное мышление и познакомит с основами программирования, используя визуальный редактор, позволяющий собрать настоящего робота без специальных навыков.
В этой книге предложены задания, которые позволяют узнать основы механики, роботостроения и основ программирования, а также включают в себя творческие задания, которые позволяют ученикам проявлять свои инженерные навыки.
Алексей Борисов
Образовательная робототехника на базе Apitor SuperBot. Рабочая тетрадь ученика
Содержание набора
Apitor
SuperBot
Набор Apitor SuperBot содержит разнообразные детали, которые совместимы с другими конструкторами.
Что же входит в конструктор?
Зубчатое колесо – Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями.
Ремень – Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой.
Шкив – Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы.
Балка с шипами (модули, пин) – Деталь с крепёжными отверстиями или выступами, являющая основным несущим элементом большинства моделей.
Балка без шипов – Деталь с крепёжными отверстиями. Может иметь закругленную форму (в русскоязычной литературе – подъемник).
Пластина (plate). От кубика отличается тем, что в три раза тоньше.
Тайл (tile). Гладкая пластина. Без шипов.
Наклонный кубик. Детали, которые выглядят как пандус для крошечных машин. Они называются наклонными кубиками, поскольку одна или несколько их сторон расположены под углом к основанию.
Втулка – Деталь механизма, служащая опорой подвижных деталей.
Штифт – Соединительный элемент, позволяющий скреплять детали между собой. Устанавливается в смежные отверстия деталей.
Ось – Стержень или вал, проходящий через центр вращения колеса или кулачка. Ось передает силу через передающее устройство (трансмиссию) от двигателя к колесу машины.
Главным блоком управления является хаб со встроенными моторами.
К хабу подключаются датчики обнаружения, камера, датчики движения. Также на нем расположены цветные светодиодные индикаторы, которые можно запрограммировать.
Задание 1. Соотнесите детали конструктора, изображённые на рисунке, с видовой принадлежностью.
Вписать в таблицу номера деталей, принадлежащих тому или иному виду.
Балка
Платина
Подъемник
1
2
3
2
4
5
6
Задание 2. Соотнесите детали конструктора, изображённые на рисунке, с видовой принадлежностью.
Вписать в таблицу номера деталей, принадлежащих тому или иному виду.
Ось
Штифт
Втулка
1
2
3
2
4
5
6
Механика
Проект 1. Механика. Шестерёнки. Направление вращения
Цель:
1) познакомиться с понятиями: шестерёнка (зубчатое колесо), зацепление, передача;
2) выяснить, при каком количестве шестерёнок в передаче можно изменить направление вращения.
Задание 1
Достаньте из набора все шестерёнки (рисунок 1). Сколько их?
Рисунок 1 – Шестеренки набора Apitor SuperBot
__________________
__________________
Сколько зубьев у маленькой шестеренки
?
6
7
8
10
Сколько зубьев у большой шестеренки
?
18
20
22
24
Задание 2. Исследование зубчатой передачи
Если мы приставим к колесу другое колесо и начнём вращать первое колесо, то вращение перейдёт на второе колесо. То колесо, которое мы вращаем сами или вращает двигатель называется ведущее, а то колесо, которое вращается при соприкосновении с ведущим колесом называют ведомым колесом. Ведомых колёс может быть несколько.
Ведомое колесо Ведущее колесо
Давайте соберем первую модель для исследования зубчатой передачи.
1
2
4
3
5
Давайте запустим собранную модель. Для этого выбери любую инструкц