Робототехника в промышленности
Юрий Степанович ПочанинНачать читать книгу
О книге
В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).
Рейтинги этой книги | за 2022 год | за всё время |
Учебники и пособия | №149 | №1993 |
Научная литература | №554 | №6166 |
Образовательная, прикладная, научно-популярная литература | №345 | №8807 |
Учебно-методические пособия (методички) | №98 | №737 |
Прочая образовательная литература | №67 | №2360 |
Научно-популярная литература | №339 | №3206 |
Среди всех книг | №23345 |