Эгоизм или любовь к себе?

Нас часто обвиняют в эгоизме.
Мол, мы действуем в своих собственных интересах, и это плохо.
Мы живем так, как хотим жить, и это плохо.
Мы любим себя, и это плохо.
Но действительно ли жизнь своим умом — эгоизм?
И есть ли разница между эгоизмом и любовью к себе?
Давайте попробуем разобраться.